Spécialement conçus pour le stockage d'unités de charge de grande longueur ou ayant des dimensions variées, le rayonnage cantilever se compose d’une structure très simple formée de colonnes et de séries de bras en porte-à-faux pour y déposer la charge. Selon la hauteur et le poids de la marchandise, on peut choisir entre le cantilever semi lourd ou le cantilever lourd. Les deux offrent la possibilité de situer les niveaux d'un seul côté ou des deux côtés de la structure.
La manipulation de la charge peut être réalisée manuellement quand elle est légère ou avec des chariots et des appareils de levage appropriés quand elle est lourde.